Creada mediante resolución ministerial No. 1296 del 1 de Septiembre del 2000 como una respuesta ante la necesidad estratégica de atacar el narcotráfico en todas sus dimensiones y en cumplimiento del diseño del Plan Colombia, siendo conformada por tres unidades de maniobra y un batallón de apoyo de servicios contra el narcotráfico. En la actualidad se encuentra ubicada con su puesto de mando en Larandia departamento del Caquetá y sus operaciones las adelanta en todo el territorio Colombiano.
Inicialmente se fundo el Batallón Contra el Narcotráfico No.1 de la desactivación del Batallón de Infantería “Bg. Rodolfo Herrera Luna” en el año de 1998 en el departamento del Guaviare, manteniendo sus oficiales, suboficiales, soldados y apoyo logístico con misiones especiales en la lucha contra el negocio ilícito del narcotráfico.
Posteriormente se crea la necesidad de conformar la Brigada como tal, según resolución ministerial 005 de 2000 y durante el primer semestre del año 2000, se determina la organización y selección del personal para integrar el comando y estado mayor de la unidad operativa menor.
A partir del segundo semestre de 2000, la Brigada instala su puesto de mando en Larandia – Caquetá, donde participa en la selección del personal y organización de los nuevos batallones de fuerzas especiales de lucha contra el narcotráfico No. 1-2 y 3, basándose en las toe de los batallones de contraguerrillas 28 Coyaimas y 56 Mayor Pedro Solarte Chitita; así como su unidad de soporte, Batallón de Apoyo de Servicios Contra el Narcotráfico el cual asume los cargos de material presupuesto y apoyo logístico de la Brigada y sus unidades de maniobra.